Pertra steht für Perzeptions Training (Wahrnehmungstraining).

"Spielsatz" soll auf die An- und Einsatzmöglichkeiten hinweisen.

Der Pertra-Spielsatz wurde 1972/73 in Zusammenarbeit von Designern, Ergotherapeuten und Psychologen an der Fachhochschule für Design in Schwäbisch-Gmünd als therapeutisches Material entwickelt.